تتمثل وظيفة حلقات الانزلاق في حل مشكلة التشابك. فهي تسمح بالدوران بزاوية 360 درجة لمنع الأسلاك من الالتواء والتشابك. يوجد في المحركات الكهربائية دوارات وأجزاء ثابتة، ووظيفتها الحفاظ على تدفق الطاقة أثناء دوران المحرك. في حال عدم وجود حلقات الانزلاق، يقتصر دوران المحرك على زاوية محدودة. أما بوجودها، فيمكنه الدوران بزاوية 360 درجة. تلعب حلقات الانزلاق دورًا محوريًا في معدات الأتمتة، ولذلك تُعرف أيضًا باسم الوصلات، وحلقات الانزلاق ذات التيار الحر، والمفصلات الكهربائية، وغيرها من المسميات. وتختلف هذه المسميات باختلاف الصناعات.
حلقة الانزلاق الهوائية هي حلقة انزلاق هوائية، وحلقة الانزلاق الهيدروليكية هي حلقة انزلاق هيدروليكية، وكلاهما حلقات انزلاق سائلة هوائية وهيدروليكية.
تشمل أنواع المواد المستخدمة في حلقات الانزلاق للألياف البصرية الدروع المعدنية والدروع، وما إلى ذلك. وتتلخص السمات الرئيسية فيما يلي:
1. عدد القنوات - حاليًا، يمكن أن تصل حلقة الانزلاق للألياف الضوئية إلى عشرات القنوات من قناة واحدة.
2. طول الموجة المستخدمة - الضوء المرئي، الأشعة تحت الحمراء. 1310، 1290، 1350، 850، 1550، والأكثر استخدامًا هما 1310 و1550.
3. أنواع الألياف الضوئية: تشمل أنواع الألياف الضوئية الألياف أحادية الطبقة والألياف متعددة الطبقات. من أنواع الألياف أحادية الطبقة 9v125، ويبلغ مدى نقل الإشارة فيها عادةً 20 كيلومترًا. أما أنواع الألياف متعددة الطبقات فتشمل 50v125 و62.5v125، ويبلغ مدى نقل الإشارة فيها عادةً كيلومترًا واحدًا. (9v125: 9: قطر مركز الضوء البصري، v: المسافة بالمتر، 125: القطر الخارجي للكسر). يبلغ فقد الإرسال في الألياف أحادية الطبقة 1 ديسيبل لكل كيلومتر، بينما يبلغ فقد الإرسال في الألياف متعددة الطبقات 10/20 ديسيبل لكل كيلومتر. تُستخدم الألياف أحادية الطبقة بشكل عام.
4. أنواع الموصلات: توجد أنواع عديدة من الموصلات، مثل FC وSC وST وLC. تُقسم فئة FC إلى PC وAPC وLPC. يُستخدم موصل PC بشكل شائع، بينما يُستخدم موصلا APC وLPC فقط في حالات خاصة تتعلق بفقدان الإشارة. موصل PC هو موصل تقليدي ذو مقطع عرضي مسطح. أما موصلا APC وLPC فهما موصلان مشطوفان، ويختلف حجم شطف موصل LPC. موصل FC هو موصل ملولب مصنوع من المعدن. موصل ST هو موصل كبس مصنوع من المعدن. موصلا SC وLC عبارة عن قابسين بلاستيكيين مستقيمين. يتميز موصل SC برأس بلاستيكي كبير، بينما يتميز موصل LC برأس بلاستيكي صغير. تُستخدم الألياف الضوئية بشكل أساسي في معدات الاتصالات.
5. سرعة الدوران، بيئة العمل، درجة الحرارة والرطوبة.
تُعدّ الألياف الضوئية من ضمن تقنيات نقل البيانات المحلية.
يشير مصطلح الوصلة الدوارة بترددات الراديو عادةً إلى الترددات التي تزيد عن 300 ميجاهرتز. وتُستخدم هذه الوصلة في نقل البيانات لمسافات طويلة. لا يمكن استخدام الوصلة الدوارة بترددات الراديو مع الألياف الضوئية في الوقت نفسه، بينما يمكن استخدامها مع حلقات الانزلاق الكهربائية.
تنقسم الوصلات الدوارة بترددات الراديو إلى نوعين: الوصلات المحورية والوصلات الموجية. تعتمد الوصلات المحورية على نقل الإشارة بالتلامس ضمن نطاق تردد واسع، يصل إلى 50 جيجاهرتز، وعادةً ما يكون 5 جيجاهرتز، وعلى الأقل 3 جيجاهرتز. أما الوصلات الموجية، فتعتمد على نقل الإشارة بدون تلامس، ولها نطاق تمرير (معدل تمرير الجيل)، يتراوح عادةً بين 1.4 و1.6، أو بين 2.3 و2.5. يجب مراعاة عدد القنوات، ونطاق التردد، والسرعة، وبيئة التشغيل، ودرجة الحرارة، والرطوبة، ورذاذ الملح، وغيرها. في الوقت الحالي، تُستخدم الوصلات أحادية القناة وثنائية القناة على نطاق واسع، وأحيانًا ثلاثية القناة ورباعية القناة، وحتى خماسية القناة. وتكون أسعار الوصلات ثلاثية ورباعية وخماسية القناة مرتفعة نسبيًا.
1. جهد التشغيل - لكل حلقة انزلاق جهد تشغيل مُصنّف في كل حلقة قيد الاستخدام، ولكن هذا الجهد المُصنّف مُحدّد بشكل أساسي بحجم مادة العزل والمساحة المتاحة. قد يؤدي تجاوز جهد التصميم المُصنّف للمنتج إلى ضعف العزل، وانهيار داخلي، وحتى احتراق الحلقة.
٢. التيار المقنن - يتكون الجزء الأساسي من حلقة الانزلاق من الحلقة ومادة التلامس الخاصة بالفرشاة. تحدد مساحة التلامس والتوصيلية الحد الأقصى للتيار الذي يمكن أن تحمله حلقة الانزلاق الموصلة. في حال تجاوز التيار المقنن، ترتفع درجة الحرارة عند نقطة التلامس بشكل حاد، مما يؤدي إلى تمدد الهواء عند نقطة التلامس وانفصالها وتحولها إلى غاز. في الحالات البسيطة، يكون التلامس متقطعًا، وفي الحالات الشديدة، تتلف حلقة الانزلاق الموصلة تمامًا وتتعطل.
3. مقاومة العزل: هي مقاومة التوصيل بين أي حلقة من حلقات التوصيل المتعددة والحلقات الأخرى والغلاف الخارجي. تؤدي مقاومة العزل المنخفضة إلى حدوث تداخل، وأخطاء في البتات، وتشويش، وما إلى ذلك أثناء نقل إشارات التحكم، كما قد تحدث شرارات وارتفاع في درجة الحرارة عند تطبيق جهد عالٍ.
4. قوة العزل - قدرة مكونات ومواد العزل في حلقة الانزلاق على تحمل الجهد الكهربائي. بشكل عام، كلما كان أداء العزل أفضل، زادت مقاومة الجهد الكهربائي.
5. مقاومة التلامس - مؤشر يصف موثوقية تلامس حلقة الانزلاق الموصلة. يعتمد مقدار مقاومة التلامس على زوج الاحتكاك، ونوع المادة، وضغط التلامس، وتشطيب سطح التلامس، وما إلى ذلك.
6. مقاومة التلامس الديناميكية - نطاق تذبذب المقاومة بين الدوار والجزء الثابت في مسار واحد من حلقة الانزلاق الموصلة عندما تكون حلقة الانزلاق الموصلة في حالة التشغيل.
7. عمر حلقة الانزلاق - الوقت من بداية حلقة الانزلاق إلى فشل أي حلقة من حلقات حلقة الانزلاق.
8. السرعة المقدرة - تتأثر بالعديد من العوامل، بما في ذلك نوع زوج الاحتكاك التلامسي، والمنطق الهيكلي، ودقة المعالجة والتصنيع، ودقة التجميع، وما إلى ذلك.
٩. أداء الحماية - بناءً على بيئة الاستخدام الفعلية للعميل، ستكون هناك متطلبات خاصة بمقاومة الماء، ومقاومة الانفجار، والارتفاعات العالية، والضغط المنخفض، وما إلى ذلك. يصل مستوى حماية منتجاتنا إلى IP68، كما نوفر حلقات انزلاقية مقاومة للانفجار. حاليًا، نحن الشركة المصنعة الوحيدة لحلقات الانزلاق الموصلة في الصين الحاصلة على شهادة مقاومة الانفجار.
الإشارة التناظرية: يمكن لمنتجاتنا تمرير الإشارات التناظرية منخفضة التردد، والموجات الجيبية بترددات أقل من 20 ميجاهرتز/ثانية، والموجات المربعة بترددات أقل من 10 ميجاهرتز/ثانية. بعد معالجة خاصة، يمكن أن تصل إلى 300 ميجاهرتز/ثانية. التشويش المتبادل هو درجة اقتران الإشارة، ويُقاس بالديسيبل. كلما زادت نسبة الإشارة إلى الضوضاء في الجهاز، قلّت الضوضاء الناتجة عنه. يُعادل التشويش المتبادل 20 ديسيبل نسبة إشارة إلى ضوضاء 1%، و40 ديسيبل نسبة إشارة إلى ضوضاء 1/1000، و60 ديسيبل نسبة إشارة إلى ضوضاء 1/10000.
الإشارة الرقمية: هي نوع من الموجات المربعة. يمكن لمنتجاتنا تمرير الإشارات الرقمية بمعدل بتات 100 ميجابت/ثانية. معدل فقدان الحزم: يبلغ معدل فقدان حزم البيانات 5 أجزاء في المليون (5PPM). الاتصال في الوقت الحقيقي هو اتصال تسلسلي (SDI)، بدون تأخير تقريبًا، بمعدل 20 ميجاهرتز/ثانية. أما الاتصال المؤجل فهو اتصال استجواب ثنائي الاتجاه، اتصال متوازي، مع تأخير، بمعدل بتات 100 ميجابت/ثانية.
تُستخدم المعاوقة المميزة البالغة 75 أوم في أنظمة الفيديو التناظرية، بما في ذلك نظام PAL وأنظمة البث. أما المعاوقة المميزة البالغة 50 أوم فتُستخدم في أنظمة الفيديو الرقمية LVDS، وهي أنظمة تفاضلية عالية السرعة ومنخفضة المستوى، ويمكن تحقيق ذلك أيضًا باستخدام أزواج ملتوية. يُستخدم الكابل المحوري ضمن نطاق 20 ميجاهرتز، بينما تُستخدم الوصلات فوق 200 ميجاهرتز.
الإشارة النشطة: إشارة يتم توليدها بواسطة مصدر طاقة، وتتميز بمقاومة عالية للتداخل، مثل إشارة التبديل.
الإشارة السلبية: إشارة ضعيفة مقاومة للتداخل، يتم توليدها بشكل سلبي. على سبيل المثال، المزدوجات الحرارية من النوع K والنوع T، ذات مقاومة عالية للحرارة (أقل من 800 درجة مئوية)، تنتمي إلى إشارات الجهد، وهي حساسة للجهد، ويتم توفير طريقة التوصيل من قبل الطرف الآخر باستخدام كابلات أو أطراف تعويض. أما المقاومة البلاتينية فهي مقاومة منخفضة للحرارة (أقل من 200 درجة مئوية)، وتتطلب مقاومة ديناميكية عالية.
يتم نقل البيانات الضوئية عبر وسط ناقل، ووسط عاكس، ومصدر ضوئي. يُعدّ نمط 9/125 أحادي النمط، ويتميز بمسافة نقل طويلة، وتوهين منخفض، وسعر مرتفع. أما نمطا 50/125 و62.5/125 فهما متعددا الأنماط، ويتميزان بمسافة نقل قصيرة، وتوهين كبير، وسعر منخفض. نظريًا، يمكن لكل قناة ضوئية نقل إشارات أو طاقة متعددة، وذلك اعتمادًا على قدرات التضمين وفك التضمين للأجهزة المحيطة. يمكن لقناة نقل ضوئية واحدة استقبال إشارة واحدة وإرسال إشارة واحدة. قدرة النقل أقل من 10 واط.
تم تطوير تقنية Camera Link انطلاقًا من تقنية Channel Link. وبناءً على هذه التقنية، أُضيفت بعض إشارات التحكم في الإرسال ووُضعت معايير إرسال ذات صلة. يمكن توصيل أي منتج يحمل شعار "Camera Link" بسهولة. وقد قامت جمعية صناعة الأتمتة الأمريكية (AIA) بتخصيص معيار Camera Link وتعديله وإصداره. وتُسهم واجهة Camera Link في حل مشكلة الإرسال عالي السرعة.
تتضمن تقنية Camera Link ثلاثة إعدادات: الأساسية، والمتوسطة، والكاملة. وتُستخدم هذه الإعدادات بشكل أساسي لحل مشكلة حجم نقل البيانات، مما يوفر إعدادات وطرق اتصال مناسبة للكاميرات ذات السرعات المختلفة.
قاعدة
تشغل وحدة Base ثلاثة منافذ (تحتوي شريحة Channel Link على ثلاثة منافذ)، وتدعم شريحة Channel Link واحدة بيانات فيديو 24 بت. تستخدم وحدة Base واحدة منفذ اتصال واحد. في حال استخدام واجهتي Base متطابقتين، تصبح واجهة Base مزدوجة.
أقصى سرعة نقل: 2.0 جيجابت/ثانية @ 85 ميجاهرتز
واسطة
متوسط = وحدة أساسية واحدة + وصلة قناة واحدة
أقصى سرعة نقل: 4.8 جيجابت/ثانية @ 85 ميجاهرتز
ممتلىء
الوحدة الكاملة = وحدة أساسية واحدة + وحدتان أساسيتان لوصلة القناة
أقصى سرعة نقل: 5.4 جيجابت/ثانية @ 85 ميجاهرتز
يمكنكم جميعًا تحديد مقاس الطول البسيط بأنفسكم وفقًا للطريقة التالية، ثم تسجيله.
حلقات نحاسية من 1A إلى 3A بقطر 1.2 إلى 1.5 مم، (عندما يكون حجم الطلب مرتفعًا، يمكنك ترتيبها وفقًا لصفوف 1.2، وعندما يكون حجم الطلب منخفضًا، يمكنك ترتيبها وفقًا لصفوف 1.5، وعندما يكون القطر الداخلي أكبر من 80، يمكنك ترتيبها وفقًا لصفوف 1.5).
5 أمبير، مقاس حلقة النحاس 1.5 مم
10 أمبير: حلقة نحاسية 2 مم
20 أمبير: حلقة نحاسية 2.5 مم
فاصل بسمك 1-1.2 مم، أضف 1 مم لكل زيادة قدرها 1000 فولت في الجهد
عدد الفواصل: أضف فاصلًا واحدًا إضافيًا لكل حلقة
جهد التحمل القياسي: الجهد × 2 + 1000 فولت
مقاومة العزل: 5 ميجا أوم أو أكثر عند 220 فولت (عادةً 500 ميجا أوم)
التيار: المحرك ثلاثي الأطوار التقليدي I=2P، يستخدم عمومًا 70% من القدرة المقدرة
سرعة الخط: عادةً 8-10 م/ث، ويمكن أن تصل إلى 15 م/ث باستخدام معالجة خاصة.
معالجة المنتجات المقاومة للماء وخصائص المواد الإنشائية:
تتميز المنتجات المقاومة للماء من فئة FF بقدرتها على التكيف مع بيئات الأمطار الخارجية، حيث تُصنع موادها الهيكلية من الفولاذ الكربوني أو الفولاذ المقاوم للصدأ المعالج حرارياً، ويعتمد عمرها الافتراضي على سرعة التشغيل، ويمكن للعملاء استبدال مادة منع التسرب (مانع التسرب الزيتي الهيكلي) بأنفسهم.
المنتجات المقاومة للماء من المستوى F لا يمكنها التكيف إلا مع الرذاذ قصير المدى، ومادتها مصنوعة من سبائك الألومنيوم، وهي مادة لينة نسبياً.
تُستخدم حاليًا في منتجات الشركة مواد بلاستيكية من نوعي رباعي فلورو الإيثيلين وPPS. يتوفر رباعي فلورو الإيثيلين على شكل قضبان قابلة للتشكيل، إلا أنه يتأثر بشدة بدرجة الحرارة ويتشوه بسهولة. أما PPS، فيتميز بانخفاض تشوهه وصلابته الجيدة، مما يجعله مادة مناسبة للقولبة بالحقن، ولكنه لا يتوفر على شكل قضبان.
إشارة التفاضل منخفضة الجهد (LVDS)، وهي نمط لنقل الإشارات اقترحته شركة ناشيونال سيميكوندكتور عام 1994، تُعد معيارًا قياسيًا. تُعرف واجهة LVDS أيضًا باسم واجهة ناقل RS-644، وهي تقنية لنقل البيانات والربط البيني ظهرت في تسعينيات القرن الماضي. LVDS هي إشارة تفاضلية منخفضة الجهد، وتعتمد هذه التقنية على استخدام تأرجح جهد منخفض للغاية لنقل البيانات بسرعة عالية بشكل تفاضلي. يمكنها تحقيق اتصال من نقطة إلى نقطة أو من نقطة إلى عدة نقاط. تتميز باستهلاك منخفض للطاقة، ومعدل خطأ بت منخفض، وتداخل منخفض، وإشعاع منخفض. يمكن أن يكون وسيط النقل الخاص بها هو توصيل لوحة الدوائر المطبوعة النحاسية أو كابل متوازن. وقد ازداد استخدام LVDS بشكل ملحوظ في الأنظمة التي تتطلب معايير عالية لسلامة الإشارة، وانخفاض الارتعاش، وخصائص الوضع المشترك.
عادةً ما يتم تمثيل البيانات بالنظام الثنائي، حيث أن +5 فولت يعادل المنطق "1"، و0 فولت يعادل المنطق "0"، وهو ما يسمى نظام إشارة TTL (مستوى منطق الترانزستور-الترانزستور)، وهي التقنية القياسية للاتصال بين الأجزاء المختلفة للجهاز التي يتحكم فيها معالج الكمبيوتر.
يُعدّ Camera Link نمط نقل عالي الوضوح، وهو مُطوّر من تقنية Channel Link. أُضيفت بعض إشارات التحكم في النقل إلى تقنية Channel Link، ووُضعت معايير نقل مُحدّدة ذات صلة. تتوفّر واجهة Camera Link بثلاثة تكوينات: الأساسي، والمتوسط، والكامل. يُعالج هذا التكوين بشكل أساسي مشكلة حجم نقل البيانات، ويُوفّر طرقًا مُلائمة للتكوين والتوصيل للكاميرات ذات السرعات المُختلفة.
SDI (واجهة رقمية تسلسلية) هي "واجهة تسلسلية للمكونات الرقمية". أما HD-SDI فهي واجهة تسلسلية للمكونات الرقمية عالية الوضوح. وتُعدّ HD-SDI كاميرا بث عالية الوضوح وغير مضغوطة، تعمل في الوقت الفعلي. وهي تعتمد على معيار SMPTE (جمعية مهندسي الصور المتحركة والتلفزيون) للوصلات التسلسلية، وتنقل الفيديو الرقمي غير المضغوط عبر كابل محوري 75 أوم. ويمكن تقسيم واجهات SDI ببساطة إلى SD-SDI (270 ميجابت في الثانية، SMPTE259M)، وHD-SDI (1.485 جيجابت في الثانية، SMPTE292M)، و3G-SDI (2.97 جيجابت في الثانية، SMPTE424M).
جهاز يحوّل الإشارات أو البيانات الكهربائية إلى شكل إشارة يمكن استخدامه للاتصال والإرسال والتخزين. تُصنّف أجهزة التشفير إلى فئتين حسب مبدأ عملها: أجهزة التشفير التزايدية وأجهزة التشفير المطلقة. أما حسب خصائصها، فتُصنّف إلى أجهزة التشفير الكهروضوئية وأجهزة التشفير الكهرومغناطيسية.
يُركّب مستشعر على محرك المؤازرة لقياس موضع القطب المغناطيسي وزاوية دوران المحرك وسرعته. وبناءً على الوسط الفيزيائي، يمكن تقسيم مشفرات محركات المؤازرة إلى مشفرات كهروضوئية ومشفرات كهرومغناطيسية. بالإضافة إلى ذلك، يُعد المحول الدوار نوعًا خاصًا من مشفرات المؤازرة.
منصة الرؤية الكهروضوئية منتج ذكي للمراقبة بالفيديو ومكافحة التسلل، يدمج الضوء والآلات والكهرباء والصور. يمكن تجهيزها بمجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار، بما في ذلك التصوير الحراري، والضوء المرئي، وعدسة تقريب عالية الدقة، وإضاءة ليزرية، ونظام تحديد المدى، مما يتيح مراقبة مستمرة على مدار الساعة في جميع الأحوال الجوية، بالإضافة إلى الإنذار المبكر. يتميز المنتج بوظائف مثل نظام تثبيت الصورة، والتتبع الذكي، وتحديد المواقع، وتحليل البيانات المدمجة. يُستخدم بشكل أساسي في مراقبة الحدود الوطنية، والوقاية الأمنية الحيوية، وعمليات البحث والإنقاذ لمكافحة الإرهاب، ومكافحة التهريب والمخدرات في الجمارك، ومراقبة السفن في الجزر، والاستطلاع القتالي، والوقاية من حرائق الغابات، والمطارات، ومحطات الطاقة النووية، وحقول النفط، والمتاحف، وغيرها.
مركبة يتم تشغيلها عن بعد أو روبوت تحت الماء
الرادار هو ترجمة حرفية للكلمة الإنجليزية Radar، والتي تعني "الكشف الراديوي وتحديد المدى"، أي استخدام تقنيات الراديو للكشف عن الأهداف وتحديد مواقعها المكانية. ولذلك، يُطلق على الرادار أيضًا اسم "تحديد المواقع الراديوي". الرادار جهاز إلكتروني يستخدم الموجات الكهرومغناطيسية للكشف عن الأهداف. يُصدر الرادار موجات كهرومغناطيسية لتسليط الضوء على الهدف، ويستقبل صدى هذه الموجات، وبالتالي يحصل على معلومات مثل المسافة من الهدف إلى نقطة انبعاث الموجة الكهرومغناطيسية، ومعدل تغير المسافة (السرعة الشعاعية)، والسمت، والارتفاع.
يشمل الرادار: رادار الإنذار المبكر، ورادار البحث والإنذار، ورادار تحديد الارتفاع الراديوي، ورادار الطقس، ورادار مراقبة الحركة الجوية، ورادار التوجيه، ورادار توجيه المدفعية، ورادار مراقبة ساحة المعركة، ورادار الاعتراض الجوي، ورادار الملاحة، ورادار تجنب الاصطدام وتحديد الصديق والعدو.